怎樣去制作潛水式海洋靜力觸探機？

靜力觸探設備是巖土工程勘察常用的原位測試設備，其試驗方法是通過一系列探桿用準靜力將一個內部裝有傳感器的觸探頭勻速壓入到土中，同時測記貫入過程中探頭所受到的阻力，根據測得的貫入阻力大小間接判定土的物理力學性質。由于靜力觸探試驗不用取樣，對于地層變化較大的復雜場地以及不易取得原狀土樣的飽和砂土、砂質粉土和高靈敏性軟土地層的勘察，具有獨特的優越性，因而使用廣泛。靜力觸探試驗結果受多種因素的影響，包括貫入速率、貫入方式、探頭尺寸等。傳統的貫入方式是采用間歇式貫入方式，試驗過程中隨著一根探桿的壓入需要停下來加接另一根探桿，導致試驗過程的探桿貫入速度不均勻、不連續和不穩定，對試驗曲線形態及試驗數據產生影響。因此，研制連續貫入式靜力觸探設備對于提高試驗精度和增進工作效率具有重要意義。

本潛水式海洋靜力觸探機，包括海底架和固連于海底架上的由滑輪與鋼絲索構成的起吊結構，所述的海底架內穿設有其下端伸出至海底架下側的探桿，所述探桿的下端設有靜探探頭，其特征在于，所述的海底架上設有用于驅動探桿貫入或起拔的連續貫入液壓系統，該連續貫入液壓系統上設有在貫入或起拔時用于卡住探桿的卡桿器，所述的海底架上還設有潛水液壓控制單元和測斜與電控單元，上述的連續貫入液壓系統與該潛水液壓控制單元連接。

潛水液壓控制單元控制連續貫入液壓系統的動作，勘探時通過起吊結構將海底架運輸到海面下的指定位置，通過測斜與電控單元反饋的信號判定海底架是否出現傾斜現象，若發生傾斜，起吊結構將海底架吊起移至另一位置后繼續將海底架運輸到海面下，當測斜與電控單元反應的信號無異常后，潛水液壓控制單元控制連續貫入液壓系統工作，從而控制探桿的貫入或起拔。

在上述的潛水式海洋靜力觸探機中，所述的連續貫入液壓系統包括中部具有通孔的上固定板和中部具有通孔的與上固定板相對固定的下固定板，上述的探桿豎直穿設在上固定板的通孔與下固定板的通孔內，所述的上固定板與下固定板之間設有由至少兩個油缸構成的上油缸組和由至少兩個油缸構成的下油缸組，所述上油缸組中所有油缸的活塞桿與上固定板固連，所述下油缸組中所有油缸的活塞桿與下固定板固連，上述的卡桿器為兩：其中一個設于上油缸組上，另一個設于下油缸組。